Przedsiębiorstwo PIECOBUD powstało w 1991 roku. Siedziba firmy mieściła się w tym czasie przy ulicy Zglenickiego 42 w Płocku, a przedsiębiorstwo miało w tym czasie statut prawny spółki cywilnej.

W roku 1998 firma zmieniła swoją siedzibę, przeniosła się do nowo wybudowanego budynku przy ulicy Zglenickiego 52c.

W roku 2002 statut prawny firmy zmieniono ze spółki cywilnej na spółkę jawną.

Rok 2003 przyniósł kolejną zmianę statutu prawnego firmy. Przekształcono PIECOBUD Spółkę Jawną  na PIECOBUD Spółkę z ograniczoną odpowiedzialnoącią.

Kapitał zakładowy firmy PIECOBUD Sp. z o.o. wynosi łącznie 1 200 000,-PLN, w tym w gotówce 500 000,-PLN.

W skład zarządu PIECOBUD Sp. z o.o. wchodzi dwóch inicjatorów powstania spółki, którzy mogą pochwalić się ogromnym doświadczeniem zawodowym w branży budownictwa przemysłowego.