Przedsiębiorstwo PIECOBUD powstało w 1991 roku. Siedziba firmy mieściła się w tym czasie przy ulicy Zglenickiego 42 w Płocku, a przedsiębiorstwo miało w tym czasie statut prawny spółki cywilnej.

W roku 1998 firma zmieniła swoją siedzibę, przeniosła się do nowo wybudowanego budynku przy ulicy Zglenickiego 52c.

W roku 2002 statut prawny firmy zmieniono ze spółki cywilnej na spółkę jawną.